工業(yè)焊接機(jī)械手應(yīng)用及益處：焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊，是運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手多的作業(yè)類型之一。工業(yè)焊接機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。采用機(jī)械手替代手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的開(kāi)展趨向，是進(jìn)步焊接質(zhì)量、降低本錢(qián)、改善工作環(huán)境的重要手腕。

    機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)開(kāi)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所承受，并且越來(lái)越多的企業(yè)能夠選擇焊接機(jī)械手作為技術(shù)改造的計(jì)劃。點(diǎn)焊對(duì)焊接工業(yè)機(jī)械手的請(qǐng)求不是很高。由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的挪動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)厲請(qǐng)求，這也是工業(yè)機(jī)械手早只能用于點(diǎn)焊的緣由。

    點(diǎn)焊用工業(yè)機(jī)械手不只要有足夠的負(fù)載才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時(shí)間，進(jìn)步工作效率。而弧焊作業(yè)由于其焊縫多為空間復(fù)雜曲線，多由人工完成。連續(xù)軌跡控制的工業(yè)機(jī)械手亦能夠勝任此任務(wù)，故普遍用于各種復(fù)雜構(gòu)造和容器的焊接。

    焊接機(jī)器人的分類：點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的請(qǐng)求都比擬低。由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的挪動(dòng)途徑?jīng)]有嚴(yán)厲技術(shù)請(qǐng)求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來(lái)點(diǎn)焊的緣由。點(diǎn)焊用機(jī)器人不只要有足夠的負(fù)重才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要疾速，過(guò)程要平穩(wěn)，定位要，以減少工作的時(shí)間，提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需求有的負(fù)載才能，取決于所用的焊鉗款式。